iPhone/iPadアプリ「iRobot HOME」を使って、ルンバ e5 を動かす（清掃・クリーン）方法を紹介します。
今回、清掃・クリーンするのは「ルンバ e5」です。
アイロボット(IRobot)
ポチップ
iPhone/iPadアプリ「iRobot HOME」 - ルンバ を動かす（清掃・クリーン）
それでは実際にルンバを動かしてみましょう。
ホーム画面の「iRobot」をタップします。
すると、ルンバとの接続がはじまります。
接続が完了すると、ルンバのステータスが表示されます。
「清掃準備完了」が現在のステータスです。
また、「充電」の状況が表示されています。
この例では「充電済み（100%）」です。
「CLEAN」をタップして、「清掃」を開始しましょう。
すると、ルンバが起動し「清掃」がはじまります。
ルンバのステータスは「清掃中」です。
また、清掃の「経過時間」が表示されます。
充電の残りも表示されています。
清掃が完了すると、ルンバがホームベースに戻っていきます。
ホームベースに戻ると、ルンバの充電がはじまります。
